当我们谈论工业4.0时，我们不禁谈论协作机器人以及这种智能自动化解决方案如何成为工业新技术整合的转折点。工业 4.0之所以成为可能，要归功于在工业机器人领域已经获得的丰富经验及其在生产线上的存在，以实现各行各业的任务自动化，所有这些都旨在提高生产力、效率和质量。但在尝试自动化之前，了解市场上工业机器人很重要。这篇文章简要概述了如何选择适合您的机器人。

　　根据优傲机器人官网的说法， 通过分析作业的负载、方向、速度、行程、精度、环境和占空比来评估应用程序的需求非常重要。

图片来源于优傲机器人官网机械臂博客截图

　　负载：机器人的最大负载能力（通常包含在机器人的零件编号中）必须大于机器人手臂末端的有效负载总重量。传感器、夹具、支架或任何其他工具都应考虑到有效载荷中。如果有效负载太接近或等于机器人的最大负载能力，则会降低精度。

　　方向：工作区域的限制如何?这将决定您的机器人是否需要安装在地板、头顶上。

　　速度和行程： 优傲机器人说对于取放应用，要考虑远距离的加速时间。例如，笛卡尔机器人可以以 5m/sec 或更高的速度加速，并且可以定制皮带、直线电机或滚珠丝杠致动器以提高它们的速度和距离。

　　精度：有些机器人设计有预定义的精度等级，而其他机器人可以在购买后升级新的线性执行器。

　　环境：如果工作环境肮脏或多尘，SACRA、关节和笛卡尔机器人可使用盖子和高性能密封件。此外，所有类型的机器人都可以设计用于无尘室。

　　占空比：这是机器人移出和移回（跨公司）所需的时间。与每周 5 天、每天仅运行 8 小时的机器人相比，24/7 全天候运行的机器人更快地达到使用寿命。优傲机器人建议购买润滑间隔长且维护要求低的机器人，以避免未来出现问题。

图片来源于优傲机器人官网机械臂截图

　　机器人技术是未来生产的关键要素。这在汽车工业和其他相对较大的生产中已经很明显。但现在，机器人正在创造新的机会和应用，特别是在中小型企业中，通过更容易设置和合理的成本。优傲机器人引入了应用程序，并为通往潜在的未来市场铺平了道路。优傲机器人官网提供各种工业机器人，这些组件免维护且耐脏、防尘和耐腐蚀。