8月30日消息，智能送货机器人研发企业真机智能获得数百万天使轮融资，投资方为中科创星。

　　据创投时报项目库数据显示，真机智能是一家专注于解决物流最后一公里问题的机器人解决方案，旗下新推的产品是一个智能送货机器人名为真机地虎。真机地虎内部安装有CPU、GPU、3D传感器、摄像头等诸多精密的仪器，续航可达8个小时，行驶速度可调节，最大承载量不超过50kg，人工成本可降低至原来的四分之一。目前主要承接外卖运输服务，未来的目标是为用户实现30分钟内送货。

　　用户发起指令后，手机号码等身份信息直接与送货的机器人匹配，取货时APP一键解锁即可打开机器人的储物仓门。商家的APP则用来控制机器人的运动，接单后输入地址、路线、用户信息等，通过APP可看到真机地虎的实时位置 、使用数据、服务情况和用户反馈。

　　该公司CEO刘智勇表示，真机地虎背后有三部分核心技术：

　　1、基于3D激光雷达的SLAM算法：机器接到指令后首先要以2D地图作为路径规划参考，然后根据GPS做初步定位。但实际行走过程中还要用3D激光雷达、IMU采集的信息，对环境建图、定位，来实时规划路径;

　　2、基于深度学习的物体检测技术：与无人车相同，送货机器人也要面临复杂的路况。这需要根据图像信息来识别活动中的物体，从而实现避障。除使用激光雷达数据外，还需要摄像头、GPU的组合来做视觉深度学习计算;

　　3、基于机器学习的控制技术：在避障和寻找路面时，由于路面状况太繁杂，依靠自学习算法做决策的技术还不成熟，因此真机智能选择了靠机器学习模型预测结果和规则相结合的方式，来实现控制决策。

　　团队方面，真机智能CEO刘智勇曾为阿里巴巴“瓦力超级大脑”项目负责人，机器学习专家，人工智能领域青年领导之一。之前在苏黎世联邦理工学院计算机系(ETH)攻读博士学位，专攻人机交互和机器学习，14年进入清华经济管理学院，并在阿里巴巴负责多个核心人工智能项目。

　　关于投资方

　　中科创星由中科院西安光机所联合社会资本发起创办，是国内首个专注于“硬科技”领域的高科技企业投资孵化平台，旨在引进全球硬科技领域高端创业领军人才，孵化行业颠覆性技术，培育行业领跑型企业，探索特色鲜明的科技成果产业化模式，打造以“研究机构+天使基金+孵化器+创业培训”为一体的科技创业热带雨林生态，“众创空间+孵化器+加速器+种子基金+天使投资”的全链条孵化服务网络体系。